سنسور شتاب سنج وِ ژیروسکوپ در دهان ورزشکار ها

ورزشکارها به خصوص آنهایی که در ورزش های پر برخورد فعالیت می کنند، معمولا هنگام مسابقات از این قطعات بین دندانی سیلیکونی استفاده می کنند تا دندان ها و فک شان را در مقابل ضربات سخت محافظت کنند. حالا یک تیم تخصصی تحقیقات پزشکی در دانشگاه استنفورد استفاده مفیدی را برای آنها پیدا کرده.

ادامه نوشته

درمان بیماران Foot Drop به کمک سیستم های تحریک الکتریکی عملکردی

 

                                                      

Foot Drop 

یکی از اختلالات ایجاد شده در راه رفتن و حرکت افراد است که فرد به دلیل نداشتن توانایی لازم جهت بلند کردن قسمت های جلویی پا در راه رفتن دچار مشکل میگردد.

ادامه نوشته

اعضای مصنوعی در قدیم

بدون شرح

                       

آشنايي با ربات هاي پزشكي

محققان ايتاليايي با آزمايش ربات جراح توانستند ميزان خونريزي بيمار را در حين عمل جراحي به حداقل برسانند. اين ربات جراح موسوم به Altair در عمل جراحي كبد مورد آزمايش قرار گرفت و اين ربات كه با فركانس پايين الكترونيكي كار مي‌كند باعث مي‌شود تا خون فرد سفت و جامد شود.
اين امر به پزشكان كمك ميكند تا براي انجام عمل جراحي نيازي به برش رگهاي خوني نداشته باشند. اين ربات با موفقيت در 14 عمل جراحي كبد آزمايش شده است و ربات ديگري به نام Da Vinciنيز در آمريكا در عمل جراحي سرطان روده مورد آزمايش قرار گرفته است.

كاهش خونريزي با استفاده از ربات جراح
محققان ايتاليايي با آزمايش ربات جراح توانستند ميزان خونريزي بيمار را در حين عمل جراحي به حداقل برسانند. اين ربات جراح موسوم به Altairدر عمل جراحي كبد مورد آزمايش قرار گرفت و اين ربات كه با فركانس پايين الكترونيكي كار مي‌كند باعث مي‌شود تا خون فرد سفت و جامد شود.
اين امر به پزشكان كمك مي‌كند تا براي انجام عمل جراحي نيازي به برش رگ‌هاي خوني نداشته باشند. اين ربات با موفقيت در 14 عمل جراحي كبد آزمايش شده است و ربات ديگري به نام Da Vinciنيز در آمريكا در عمل جراحي سرطان روده مورد آزمايش قرار گرفته است.

ربات جراح مغز NeuroMate
اين ربات جراح مغز مبتني بر هدايت با تصاوير (Image-Guided) بوده و توسط تيمي آمريكايي-فرانسوي ساخته شده است. انواع اين ربات تاكنون در 9000 عمل جراحي به كار گرفته شده اند و در نوع خود تنها رباتي است كه تأييديه مؤسساتي نظير ( FDA) United States Food and Drug Authority ) و CE اروپا و تأييديه وزارت سلامت ژاپن را دارا است.اين ربات تــاكـنــون در اعـمــال جــراحــي گـونـاگـونـي نظيـر Deep Brain Stimulation )DBS(, Motor Cortex Stimulation (MCS) Stereo Electro-Encephalography (SEEG), neuro-endoscopy, radio-surgery, biopsy Transcranial Magnetic Stimulation )TMS) به كارگرفته شده است.

برای دیدن بقیه ی مطلب به ادامه آن مراجعه کنین..

ادامه نوشته

افتالموسكوپ

افتالموسكوپ
افتالموسكوپ دستگاهي است که براي معاينه قسمت هاي مياني چشم و شبکيه مورد استفاده قرار مي‌گيرد.
اينوسيله جهت تعيين سلامتي شبكيه و زجاجيه استفاده مي‌شود. در بيماران مبتلابه سردرد، علامت کليدي در فعاليت چشمي يافتن ديسک‌هاي بينايي متورم است كه معمولا با افزايش فشار درون جمجمه اي همراه است (‏papolledema‏)‏‎ ‎و بهافزايش فشار داخل جمجمه‌ اي (‏ICP‏) ناشي از: هيدروسفالي ( حالتي كه باتجمع مايع مغزي نخاعي در جمجمه مشخص شده و همراه با بزرگ شدن سر، آتروفيمغز، ضعف قواي عقلاني و تشنج است)، افزايش فشار داخل جمجمه‌اي خوش‌خيم ياتومورهاي مغزي است. در بيماران مبتلا به آب سياه فرورفتگي ديسك بيناييديده مي شود.
در بيماران مبتلا به ديابت شيرين، افتالموسکوپي (هر 6 ماهتا يک سال يک بار) غربالگري و تشخيص به موقع رتينوپاتي (هر نوع بيماري غيرالتهابي شبكيه) ناشي از ديابت که علل مهم از دست دادن بينايي هستند،الزامي است. اين عارضه را مي توان در مراحل اوليه توسط درمان شبكيه باليزر، برطرف كرد.
افتالموسکوپ ابتدا توسط چارلز بابج در سال 1847اختراع شد، اما تا سال 1851 که توسط ‏Herman von Helmholtz، مورد بازنگريقرار گرفت قابل استفاده نبود.
در سال 1915، دو دانشمند ديگر، اولينافتالموسکوپ مستقيم دستي را ابداع کردند، که امروزه توسط پزشکان در سراسردنيا استفاده مي‌شود. با طي روند تکاملي ساخت آن، امروزه افتالموسکوپ، بهيکي از پركاربردترين ابزارها در چشم پزشكي تبديل شده است.

ساختار
نوردرخشان به درون چشم فرد تابيده مي‌شود و نور بازتابي از شبكيه متمركز ميشود. عدسي چشم بيمار همانند يك ذره بين دروني كار مي‌كند. پزشک مي تواندتوسط افتالموسكوپ بيشتر ناهنجاري هاي چشم را تشخيص دهد، زيرا فشار افزايشيافته درون جمجمه (براي مثال به علت تومور مغزي) مي تواند تغيير چشمگيريدر درون چشم به وجود آورد. ‏
سه نوع افتالموسكوپ وجود دارد‌: مستقيم و غير مستقيم و ‏Slit-lamp‏.
‏
افتالموسکوپ مستقيم
افتالموسکوپمستقيم از نظر اپتيکي بسيار ساده است و به طور‎ ‎دستي استفاده مي‌شود‎.‎‏در اين حالت، شبکيه مستقيما قابل مشاهده است. نور مستقيمي از طريق قرنيهبه درون چشم براي ديدن پشت کره چشم، تابانده مي‌شود.اين افتالموسکوپ از يکنور فلاش کوچک و منبع نور همراه با تعداد زيادي لنز چرخشي با قابليتبزرگنمايي در حدود 15 تشکيل شده است و اغلب در معاينات ساده استفاده ميشود(شكل 1).
افتالموسکوپ غيرمستقيم
اينافتالموسکوپ، از يک چراغ که به دور سر بسته مي‌شود و يک لنز دستي كوچك،تشکيل شده است. افتالموسکوپ غيرمستقيم با ميدان ديد وسيع، امكان بررسيبهتر و واضح ترعمق چشم را، حتي با وجود آب مرواريد، فراهم مي کند.افتالموسکوپ غيرمستقيم ممکن است تك چشمي يا دو چشمي باشد(شكل 2).
درنوع غيرمستقيم، بيمار مي‌تواند در حالت‌هاي خوابيده يا نيمه نشسته قراربگيرد. در اين ابزار نور بسيار روشني به چشم تابانده مي‌شود که البتهمي‌تواند ناراحت کننده باشد اما دردناک نيست. ‏
‎ ‎افتالموسکوپ ‏Slit- lamp
ايندستگاه در جلوي چشم بيمار قرار مي‌گيرد. به علاوه لنزهاي آن در نزديکي چشمجاي مي‌گيرند و اين امکان را به پزشک مي‌دهد که قسمت قدامي چشم (فوندوس)را نيز معاينه کند. اين مدل، مزاياي ديد سه بعدي، همراه با بزرگنماييافتالموسکوپي مستقيم را دارد. ميدان ديدي را که اين مدل تامين مي‌کندگسترده‌تر از افتالموسکوپ مستقيم است اما به اندازه افتالموسکوپ غيرمستقيم نيست (شکل3).‏
نتايجغيرنرمال معاينه، مي‌توانند شامل هر گونه بيماري چشم مانند زجاجيه کدر،شبكيه جدا شده، مشکلات عصب بينايي، و تغييرات ناشي ازآب سياه باشند.‏
ازآنجا که با اين تست مي‌توان بسياري از بيماري‌هاي جدي را در مراحل اوليهتشخيص داد، افتالموسکوپ به عنوان يک تست با ارزش شناخته مي‌شود و دقت آنتا 95-90 درصد تخمين زده مي‌شود. همچنين عوارض ديگر بيماري‌هاي خوني وقلب، بيماري‌هاي مغز و ديابت را نيز مشخص مي‌دهد. 

سنسور PIR

مفاهیم پایه
سنسور PIR مخفف کلمه Pyroelectric Infrared Detectors به معنی سنسور تشخیص حرکت بدن بوده و به نام چشمی معروف است.

فیزیولوژی
از این سنسور می توان برای آگاه کردن اطرافیان بیمارانی که نیاز به انجام حرکت های خاص داشته اما هیچگونه تحرکی ندارند و نیز برای مثال آگاه کردن اطرافیان بیمارانی که آسیب شدید مغزی سبب کاهش هوشیاری آن‌ها شده و باید از حرکت‌هایی که برای فرد مضر است و یا سبب بروز یک خطر ناگهانی برای او می‌شود و همچنین می‌توان برای مانیتور کردن حرکت سالخوردگانی که نیاز به تحرک دارند استفاده کرد.
چگونه کار می کند؟
یک تشخیص دهنده الکترونیکی از یک حسگر حرکت که میتواند تشخیص حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کند تشکیل شده است. سنسور PIRبه هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد واکنش نشان می دهد. این جسم متحرک می‌تواند انسان یا حیوان باشد. سنسور های PIR،سنسورهایی هستند که طول موج Infraredیا مادون قرمز محیط اطراف را دریافت می کنند. هر جسمی که دمایش بالاتر از صفر درجه مطلق باشد دارای تشعشعات مادون قرمز است . اما این موج دارای طول موج های مختلف برای درجه حرارت‌های متفاوت است . کاری که این سنسور انجام می‌دهد در واقع دریافت این امواج در محدوده بدن انسان و تشخیص آن است . از این سنسور در دستگاه هایی که برای تشخیص حرکت بدن انسان حتی به صورت جزئی استفاده می شود و از نظر دقت و قابلیت اعتماد ،در سطح بالایی است.
اجزای مختلف سنسور PIR
سنسور PIRداری سه پایه است. درنزدیکی یکی از پایه ها زایده ای وجود دارد، این پایه، پایه شماره 1 است که تغذیه سنسور نام دارد. حال اگر در جهت عقربه های ساعت به پایه ها نگاه کنید پایه بعدی شماره 2 است که خروجی سنسور بوده و بعد از آن پایه شماره 3 ، که گراند یا زمین است.
زاویه دید یا مورد حس توسط سنسور در حدود 95 درجه است و محدوده دمایی از 30- تا70 درجه دارد و بر اساس انرژی گرمایی کار می کند. محدوده ولتاژ تغذیه این سنسور بین 5 تا 12 ولت است.  با توجه به این‌که خروجی این سنسور ضعیف است بنابراین به یک تقویت کننده متصل شده و سپس به میکرو وصل می شود تا عمل کنترل را انجام دهد.
به دلیل اینکه امواج حرارتی دریافتی از فاصله دور بسیار ضعیف است از یک لنز یا عدسی به نام FRESNELاستفاده می شود. وظیفه این لنز، متمرکز کردن امواج دریافتی در مرکز سنسور است. همچنین این لنز می تواند به صورت یک فیلتر عمل کرده و امواج مزاحم را حذف کند.  فاصله لنز تا سنسور حدود 65/0 اینچ است. این نوع لنز دارای شیارهایی بر روی خود است که باعث متمرکز کردن هر چه بهتر سیگنال های دریافتی می شود
برخی از شرکت های سازنده سنسور PIR درجهان
.Shenzhen Wale Security Equipment Co، Century Advanced Network، .Aurex Industries Inc، Blue Technologies، Telkom

phone devices، .Ningbo Corin Electrical Coو ...

هدایت صندلی چرخدار با نوک زبان

محقق ایرانی دست به ساخت یک دستگاه بی سیم و قابل پوشش زده که به مبتلایان به جراحت های ستون فقرات کمک می کند بدون کمک دیگران به هدایت ویلچر برقی خود با زبان بپردازند. سیستم رانش با زبان «میثم قوانلو»، دانشیار موسسه فناوری جورجیا که شبیه به یک نگهدارنده دندانی دارای حسگر است با یک مغناطیس روی زبان کنترل شده و کاربران خود را به مرحله جدید از استقلال چه در ارتباط و در حمل و نقل هدایت می کند. در نسخه اخیر برخلاف نسخه های پیشین با انتقال حسگرها به درون دهان این مشکل رفع شده و سیستم رانش با زبان با پایداری مکانیکی و سهولت چشمگیر حاصل شده است.

دستگاه كنترل و درمان لكنت زبان

مفاهيم پايه
دسـتـگــاه تـسـهـيــل كـنـنــده تسلـط شخصـي يـا در اصــطــــلاح (Personal Fluency Facilitator (PFF بـــه مـنـظــور كـنـتــرل و درمــان لـكـنـت زبـان بـه صـورت شخصي استفاده مي‌شود.

فيزيولوژي
لـكـنــت زبــان نــوعــي اخـتــلال گـفـتــار اســت كــه مشكلاتي را در برقراري ارتباط با سرعت مناسب و به طور پيوسته و روان ايجاد مي كند. در واقع لكنت عـبـــارت اســـت از؛ تـكـــرار، كـشــش يــا قـفــل شــدن غير‌ارادي كلمه يا بخشي از كلمه كه فرد قصد بيان آن را دارد. معمـولا همـراه بـا تـلاش بـراي بيـان درسـت كلمات، تغييراتي نيز در سرو گردن به شكل پلك زدن، لرزش فك، لب‌ها يا كج كردن سر ديده مي‌شود.

چگونه كار مي كند؟
‌در ايــــن ســيــســتــــم از تــكــنـــولـــوژي پـيـشـــرفـتـــه بيوفيدبك‌تراپي جهت كنترل و سپس درمان لكنت زبان در كوتاه‌ترين زمان ممكن و با ضريب موفقيت بسيار بالا استفاده شده است به‌طوري كه مطالعات و پـژوهـش‌هـا در سطح جهاني بيش از 85 درصد ضريب موفقيت در درمان لكنت زبان را با استفاده از ايـن سيستم نشان مي‌دهد. PFF با تحريك صوتي منجر به افزايش جريان خون در ناحيه پردازشگر مـركـزي سـيـسـتم شنيداري مغز مي‌شود. پردازش شنيداري يكي از سريع‌ترين عملكردهاي مغز است و مي‌تواند وقايع اتفاق افتاده را در چند هزارم ثانيه تشخيص دهد و اين عمل را به طور ناخودآگاه انجام مي‌دهد.

در چه مواردي به كار مي رود؟
بيمـاران مبتـلا بـه لكنـت زبـان - گفتار نامفهوم - گفتـار سـريـع و اختـلالات گفتـاري متعاقب سكته مـغــزي و مـشـكـلات گفتـاري نـاشـي از بسيـاري از اخـتـلالات نـورولـوژيـك مـي‌تـوانند از اين سيستم پيشرفته به بهترين نحو ممكن بهره ببرند .

وزن و باطري دستگاه
استفاده از فن آوري‌هاي نوين علم الكترونيك و مهندسي پزشكي سازندگان دستگاه را قادر ساخته تا حجم و وزن دستگاه را تا حد امكان كاهش دهند بـه‌طـوري كه سيستم Rhs PFF - تنها 60 گرم وزن داشته و با استفاده از باطري قابل شارژ داخلي قادر به 3 الي 4 ساعت كار مداوم است.

آرتروسكوپي

مفاهيم پايه
كـلـمــه آرتــروسكـوپـي (Arthroscopy) بـه معنـاي ديدن داخل مفصل است. Arthro به معناي مفصل و scopy به معناي ديدن است.

فيزيولوژي
ارتوپدي به عنوان شاخه‌اي از علم پزشكي كه عهده‌دار تشخيص و درمان بيماري‌هاي استخوان و مـفـاصـل و ديگر بافت‌هاي اندام‌ها است دائما در حـال تـغـيـيـر و پـيـشـرفـت است. آرتروسكوپي يك درمان جراحي است كه از دهه‌هاي پيش متداول شده و امروزه توسط متخصصان ارتوپدي در موارد مختلفي از آن استفاده مي‌شود. پزشك معالج با ديدن داخل مفصل مي‌تواند بسياري از بيماري‌هاي آن را تـشخيص داده و مي‌تواند اقدام به درمان جراحي بعضي از آن‌ها از طريق آرتروسكوپ كند. در كل دنيا هر سال حدود چهار ميليون آرتروسكوپي زانو انجام مي‌شود.

چگونه كار مي كند؟
مـهـم‌تـريـن قـسـمت يك آرتروسكوپ يك لوله فلزي توخالي به اندازه تقريبي يك ني است. در يك انتهاي اين لوله فلزي يك دوربين فيلم‌برداري بسيار دقيق قرار گرفته است و در درون لوله تعداد زيادي عـدسـي وجـود دارد. پـزشـك مـتخصص ارتوپد از طـريـق يـك شـكـاف چـنـد مـيـليمتري اين لوله را از جلوي زانو وارد فضاي مفصلي زانو كرده و سپس تصاوير تهيه شده توسط دوربين به يك مانيتور با وضوح بالا منتقل مي‌شود تا پزشك معالج بتواند تصاوير داخل زانو را روي مانيتور ببيند. يك منبع نور پر قدرت از طريق همان لوله نور كافي را براي ديدن داخل مفصل در اختيار مي‌گذارد. از طريق يك شكاف ديگر در بالاي زانو لوله باريك ديگري وارد زانو مي‌شود تا از طريق آن مقداري مايعات به داخل زانو فرستاده شود. هدف از اين كار اين است كه مايع كدر داخل زانو خارج شده و يك مايع شفاف و زلال جـاي آن را بگيـرد تـا داخـل زانـو بهتر ديده شود و همچنين براي افزايش حجم داخل مفصل است تا به اين طريق اجزاي مفصل بيشتر از هم فاصله گرفته و بهتر ديده شوند و فضا براي حركت آرتروسكوپ در مفصـل نيـز مهيـا شـود. پـزشـك معـالـج مي‌تواند بـسـيــاري از قـسـمــت‌هـاي داخـل زانـو را از طـريـق آرتـروسكـوپ ببيند و بيماري‌ها و ضايعات آن را تشخيص دهد.

در چه مواردي به كار مي‌رود
يـكــي از كــاربــردهــاي آرتـروسكـوپ تشخيـص بعضي از بيماري‌هاي زانو است. مي‌توان از ليزر هم در حــيــــن آرتــــروســكــــوپـــي اســتــفـــاده كـــرد. پـــس آرتروسكوپ كاربرد درماني نيز دارد. مواردي كه مـي‌تـوان از آرتـروسكوپ در درمان آن‌ها استفاده كرد عبارتند از :
- تـرميـم يا خارج كردن قسمتي از منيسك پاره شده.
-بـــــازســـــازي لــيــگـــــامـــــان صــلــيــبـــــي جــلـــــويــــي ACL) Anterior Cruciate Ligament) كـــه پـــاره شــده است.
- خارج كردن قسمت‌هايي از غضروف مفصلي كه آسيب ديده است.
- خارج كردن تكه‌هاي غضروف يا استخوان كه در درون مفصل زانو رها هستند.
- خارج كردن بافت سينوويال (Synovial tissue) كه ملتهب و بيمار شده است